Руководства по сборке: Сборка Motorshield

Freeduino Motorshield - шилд-плата Arduino/Freeduino для управления моторами. Она позволяет управлять шаговыми двигатели, двигателями прямого тока, пятивольтовыми серво (рулевые машинки) в различных комбинациях. Схема включает в себя два H-моста L293D, которые для экономии пинов подключаются к Arduino через сдвиговый регистр 74HC595N.

Для самостоятельной сборки потребуется следующий комплект деталей:

Печатная плата Freeduino MotorShield v.1.5.1 - 1 шт.
Микросхема L293D - 2 шт.
Микросхема 74HC595N - 1 шт.
Емкость керамическая 100нФ - 11 шт.
Емкость электролитическая 100 мкФ 16В - 2шт.
Емкость электролитическая 100 мкФ 25В - 2шт.
Кнопка тактовая - 1 шт.
Резистор 10К - 1 шт.
Резистор 1К - 1 шт.
Резисторная сборка 100К - 1 шт.
Светодиод 3мм - 1 шт.
Джампер двухконтактный - 1 шт.
Разъем-вилка PLS02, шаг 2,54мм - 1 шт.
Разъем-вилка PLS03, шаг 2,54мм - 2 шт.
Разъем-вилка PLS06, шаг 2,54мм - 2 шт.
Разъем-вилка PLS08, шаг 2,54мм - 2 шт.
Разъем-розетка PBS06, шаг 2,54мм - 2 шт.
Разъем-розетка PBS08, шаг 2,54мм - 2 шт.
Клеммник 3-х контактный - 2 шт.
Клеммник 2-х контактный - 3 шт.

Примечание. Набор деталей может включать вместо вилки PLS и колодоки PBS специальную розетку с удлиненными контактами, т.н. pinextender:

Комплект или готовый шилд можно приобрести в интернет магазине mk90.ru.

Из инструментов потребуются:

паяльник
припой (подойдет стандартный ПОС-61)
флюс (самая обычная канифоль)
кусачки
пинцет

Сильно облегчает работу также держатель с лупой и крокодилами. Рекомендую производить пайку с вентилируемом помещении, обязательно с хорошим источником освещения. Из соображений удобства, монтаж происходит от менее низких элементов (например, резисторы и стабилитроны) к более высоким (конденсаторы и разъемы).

0. Сориентируйте перед собой плату следующим образом:

1. Установите выводной резистор R1 1K (порядок цветов: коричневый, черный, красный, золотистый):

2. Установите выводной резистор R2 10K (порядок цветов: коричневый, черный, оранжевый, золотистый):

3. Установите микросхему IC3 74HC595N, внимательно: ориентируйте ее ключом в соответствии с рисунком на плате (в данном случае ключ смотрит вверх):

4. Последовательно установите оставшиеся микросхемы драйверов моторов L293 IC2 и IC3 - также ориентируя их рисунку на плате (в данном случае ключ тоже смотрит вверх):

При напаивании не пожалейте олова для земляных контактов L293D, через них будет протекать существенный ток:

5. Установите резисторную сборку RN1, ориентируя ее общим контактом вверх (помечен точкой на самой детали и штрихами на печатной плате):

6. Установите светодиод LED1, соблюдая полярность: длинной ножкой в "плюс":

7. Установите неполярные керамические конденсаторы 100нФ (обычно на них написано 104).

8. Установите электролиты С1, С2 и C5 - 100 мкф х 16В, соблюдая полярность - длинной ножкой в плюс (в данном случае - вниз):

9. Установите электролиты С7 и C8 - 100 мкФ х 25В, также ориентируя их длинной ножкой в плюс (как и предыдущие - вниз):

10. В левом нижнем углу установите дублирующую тактовую кнопку сборса (лапками в стороны - по другому и не получится):

11. Теперь пришло время установить вилки и колодки для стыковки с платами Arduino и другими Shield-ами. Для установки вилок удобно пользоваться готовой платой Arduino:

Установите и выровняйте вилки, затем плотно оденьте сверху Motorshield и запаяйте:

12. Чтобы установить колодки, можно использовать готовую шилд-плату сходным образом:

13. Установите терминальные клеммники для подключения моторов:

Если комплект деталей содержит клеммники по-отдельности, соедините их в единый блок, используя пазы на корпусе. Перед запайкой клеммника для M1 и M2 кусачками аккуратно удалите выступающие выводы, чтобы они не упирались в стыкуемую плату Arduino: